双目 3D 成像技术
多目立体相机技术
在同一水平面内控制两个或多个摄像头同时曝光,达到人类双眼一致的同步性能,并消除视野边缘处的图像偏折。
硬件级 ISP 技术
在异构芯片平台上重新设计 ISP Pipeline,保证多相机之间图像一致性,并保留场景关键细节和颜色,使图像更适用于立体视觉系统。
被动双目立体视觉技术
基于对人类双眼环境感知原理的研究,研发被动式双目立体视觉技术,实现对自然环境的三维还原。
主动双目立体视觉技术
相对于被动双目立体视觉技术,扩展了在弱纹理区域(白墙、纯色对象等)、黑夜、弱光环境下的感知能力。