在工厂车间，机器人与工人协同作业慢慢普及。然而伴随着效率提升，安全隐患也悄然增加。过去，企业采用物理护栏、光电传感器隔离危险区域，却往往在灵活性与精度之间难以两全。于是，一位“看懂环境、理解风险、实时响应、无需休息”的AI安全员，成为解决企业痛点的好帮手。
- 光电保护：只能检测二维线性入侵，无法感知立体空间。
- 人工监控：易疲劳，成本高，不可持续。
传统方式无法像“人眼+大脑”一样去理解环境和人机关系。
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Human+人加®️AI安全员，共同打造“零事故”工厂
我们提供的“AI安全员”不是传统意义上的传感器，而是“眼+脑+神经中枢”一体化工业AI安全平台：
- 眼（司眸®️3D视觉相机）：以毫米级精度捕捉人、物、机器在三维空间中的关系，能适应复杂光照、反射等工业环境，抗干扰能力强、时延最低可至1ms、5s内启动，四核ARM Cortex™-A53 + 双核 Cortex-R5算力，易用性强可快速集成。
- 脑（AI算法软件）：基于深度学习与空间计算，实时识别人员误入、姿态异常、区域违规，甚至能区分人类、工具与零部件。
- 神经中枢（视觉控制器）：在需要时接入工控系统，实现与机器人、PLC无缝联动，保障一旦检测危险，系统能在毫秒级响应。
1. 三维立体感知
- 使用 高精度3D相机，RGB信息与深度信息对齐输出。
- 相比2D摄像头，具备毫米级空间测量能力，能够准确判断人员、工件与机器人之间的三维位置关系。
- 支持复杂工况下的动态检测，适应反光、弱光、强光等干扰环境。
2. AI智能识别
- 人员检测：深度学习算法可区分工人、工具、物料，避免将非危险物体误判为人员。
- 行为分析：可识别人员是否跨越警戒线、进入危险区域，并实时预警。
- 自适应算法：模型可根据车间布局和机器人运动轨迹进行优化，减少误报率。
3. 毫秒级实时响应
- 边缘计算架构：算法直接在视觉设备或配套视觉控制器上运行，无需依赖远程服务器。
- 系统低延时：延时 <10ms，可在危险动作发生的第一时间触发联动信号。
- 灵活性强：支持Modbus、TCP/IP、SDK，可与机器人安全控制器、PLC、报警系统无缝对接，实现 即时停机或声光警示。
4. 模块化部署
- 独立运行：单个AI安全员即可覆盖一个工位。
- 多点协同：多台相机可通过同步机制覆盖大型生产区域，形成无盲区的立体安全网。
- 灵活扩展：可根据需求选择是否搭配视觉控制器，实现从轻量级应用到复杂工厂环境的全面防护。
- 安全合规：满足ISO 10218、ISO/TS 15066 等机器人安全标准要求。
- 效率提升：降低因误报造成的机器人停机率，保证产线稳定性。
- 成本优化：减少专职人工监控，避免因事故带来的医疗与停工损失。
- 未来可扩展：同一硬件平台可升级应用至行为分析、生产辅助等多场景。
- 焊接工位：当工人跨入焊接机器人动作半径内，系统触发停机与警报。
- 上下料区域：误入检测，避免工人与高速机械臂同时进入操作区。
- 喷涂线：实时监控喷涂舱入口，确保无人员误入。
- 装配工位：在协作机器人环境中，动态监测人员距离，实现柔性防护。
机器人是工业生产力的延伸，而AI安全员是工人生命的守护者。
每一个进入危险区域的瞬间，都可能是一场事故。我们希望做到的是在事故发生前，成为警觉的眼睛和果断判断的大脑。
科技的意义，不止在于效率，也在于守护。AI安全员为“零事故”工厂一路护航。
人加智能机器人（Human+人加(®)）成立于2016年3月，总部位于北京，是一家具身 AI 机器人领域的专精特新和国家高新技术企业，致力于通过3D视觉相机、垂域AI模型、运动规划控制三位一体的具身AI机器人核心技术，去推动AI机器人进入到每一个角落的北京“专精特新” 和国家高新技术企业，让机器人“看得更准，做得更快”。
创始团队来自北京邮电大学空间机器人重点实验室，曾参与太空人灵巧手和空间机械臂等项目设计。
作为全球首个「 4.5K级类人双目视觉感知技术平台」的开发者，公司已经构建了一个100多个合作伙伴参与的「3D视觉 AI+」应用生态，为全球超80个国家和地区的客户提供超过50000台解决方案。