双目3D相机 人加开发出 A系列、P系列工业相机，工业级设计，高品质成像芯片，输出高分辨率图像，易用性行业领先，支持室内、室外环境，可在满足远/中/近不同距离下，对不同材质、大小、形状各异的对象生成3D点云数据，结合自研3D视觉算法模块，在检测、测量、定位引导、识别领域均适用 首页 产品 3D相机 PEA020-800-X60S RGBD相机-A系列 PEA020-800-X60S 司眸® PEA020-800-X60S RGBD相机是人加机器人公司打造的主动式双目立体视觉相机，通过采用自主研发的RSV-A 3D视觉技术，可以实时获取高精度、高分辨率的深度数据流和彩色数据流。→应用场景： 动态测量 机械臂定位引导 库位监测 定制解决方案 应用场景 动态测量支持4m/s运动速度下的包裹精准测量，支持各种形态、表面类型包裹测量，单相机最大可测量体积1600 x 1100 x 800mm库位状态监测实时获取每个库位的三维图像数据，能够精准感知货物位置、姿态、数量和尺寸，判断库位占用情况 产品特点 毫米级精度内置深度计算芯片，稳定输出深度数据，精度可达毫米级输出RGBD图像支持深度数据与RGB数据同步对齐输出全局曝光图像传感器采用全局曝光，减少运动模糊多融合曝光支持多曝光融合，材质适应性更强便于二次开发提供多平台SDK，方便二次开发支持多相机并联方法支持多相机NTP同步，可无死角覆盖更大视野 性能参数 技术参数技术原理主动式双目光源波长850nm基线长度60mm测量范围0.3m ~3.0mZ向精度1m: ≤ 6.0mm ; 2m: ≤ 22.6mm ; 3m: ≤ 48.4mm帧率25 fps@1280x800数据类型深度图、彩色图、红外图分辨率彩色图像：1280x800 / 640x400 ；深度图像：1280x800 / 640x400像素形式彩色图： 8位三通道图 ；深度图：16位单通道图彩色视场角Horizontal 86°，Vertical 61°深度视场角Horizontal 86°，Vertical 61°RGBD同步对齐支持曝光类型全局曝光曝光控制自动 / 手动硬件参数数据传输接口千兆以太网供电接口POE（802.3af）/ DC-12V相机供电要求12V DC功耗9W散热方式被动散热温度工作温度：-10 ~50°C ；存储温度：-10~60°C湿度工作湿度：20% ~ 85% ；存储湿度：20% ~ 85%防护等级IP65软件支持开发环境Windows / Linux / ROSSDK支持C、C++、Python等编程语言开发工作环境包装结构尺寸150mm x 50mm x 40mm重量 492g 点云图 资料下载 PEA020-800-Y60S 产品规格书 产品资料下载 请填写此表格并点击提交后，程序会自动下载文件 *合作意向 请选择 商务合作 媒体合作 投资者合作 *电话 *姓名 公司 行业 职位 邮箱 地址 您的留言 提交并下载资料 您也可以拨打我们的客服电话：010-81046658 联系我们