具身智能数采设备 人加推出 EgoCap-S1 头戴式第一人称数采设备，为具身智能提供真实作业数据：真双目硬同步、全局快门，130° 超广视场覆盖双手与台面，出厂标定随录制归档，戴上即录，在模仿学习、工业作业分析、科研数据集构建中均适用 首页 产品 3D相机 EgoCap-S1 头戴式双目第一人称数采设备 EgoCap-S1 EgoCap-S1 是一款面向具身智能与机器人学习的头戴式双目第一人称视频数据采集设备。佩戴者只需像戴运动头带一样戴上设备、按一下录制键，即可在做饭、整理、装配、搬运等任何日常作业中，以第一人称视角持续记录硬件同步的双目彩色视频与 IMU 运动数据。 定制解决方案 应用场景 模仿学习与VLA 训练大规模采集人类第一人称操作演示数据，为模仿学习与 VLA 模型提供规模化人类示教数据遥操作数据回流与机器人本体视角数据同构的人类示教数据工业作业分析记录装配、质检、维修等技能工序，供后续过程分析与任务拆解科研数据集构建自定义 Egocentric 双目视频 + IMU + 语音多模态数据集 产品特点 真·双目硬同步双 200 万像素彩色全局快门传感器共晶振 + FSIN 帧同步，曝光起点偏差小于 10µs；左右两路画面独立编码，逐帧天然对齐，杜绝软同步漂移全局快门无果冻头部快速转动下仍保持严格的立体几何一致性，运动场景立体匹配质量远优于卷帘快门方案出厂标定随机归档每台设备出厂完成双目标定，内外参与畸变系数存储于设备内，并自动复制进每一次录制的数据目录——数据与参数永不分离130° 超广视场 + 镜头零凸出水平 130° 大视场确保双手与工作面始终在画面内，镜头固定加强，双目标定长期稳定充电宝即插即用Type-C 5V 供电，整机功耗仅约 3.5W，普通 10000mAh 充电宝可连续录制约 10 小时；接口带双 螺钉锁紧，剧烈动作不脱落手机预览 + 语音播报设备自带 Wi-Fi 热点，手机连接即可实时取景、启停录制；开始/结束录制等事件均有语音播报，无 需摘机查看 性能参数 技术规格图像传感器2 × 1/3.529″ 彩色全局快门 CMOS，200 万像素分辨率 / 帧率单目 1920×1200 @ 30fps视场角水平 130° / 垂直 100° / 对角约 160°，F1.8 定焦鱼眼双目基线95 mm，铝合金一体支架，光轴平行双目同步硬件帧同步，曝光起点偏差 < 10 µs视频格式左右双目各 1920×1200 @ 30fps，H.265 双路独立码流标定参数出厂双目内外参 + 畸变系数，随每次录制自动归档运动数据6 轴 IMU（ST LSM6DSM），208 Hz，与视频共时钟时间戳存储介质microSD（UHS-I），最大 512 GB，exFAT录制时长256 GB ≈ 23 时（典型码率 12 Mbps）Wi-Fi2.4G / 5G 双频，AP 热点模式手机功能实时预览取景、录制启停、状态查看、参数设置（网页即可， 免装 App）输入Type-C 5V / ≥1A，兼容普通充电宝功耗 典型 3.5 W续航 10000 mAh 充电宝约 9~10 小时前舱尺寸 约 130 × 28 × 24 mm（弧形曲面舱）头戴重量 约 155 g（不含线缆与充电宝）佩戴系统 主头带 + 顶带 + 硅胶额垫，后旋钮无级调节 52~64 cm，兼 容近视眼镜工作环境 0 ~ 40 ℃，防尘防泼溅（非防水） 点云图 资料下载 EgoCap-S1 使用说明书 产品资料下载 EgoCap-S1 产品说明书 产品资料下载 请填写此表格并点击提交后，程序会自动下载文件 *合作意向 请选择 商务合作 媒体合作 投资者合作 *电话 *姓名 公司 行业 职位 邮箱 地址 您的留言 提交并下载资料 您也可以拨打我们的客服电话：010-81046658 联系我们