移动机器人3D感知相机 MoveSense® X95 Mini 系列将双目深度相机、端侧 AI 检测与六轴 IMU 集成于手掌大小的机身，提供 X95A / X95AP / X95P 三种型号，测距范围覆盖 0.25–10m，深度精度达 ±0.5%@1m，在室内外、弱纹理、低光、强光反射等复杂环境下实现避障与导航的全场景覆盖。 首页 产品 3D相机 X95 Mini 系列 内置 AI 算力 - 全场景覆盖 X95 Mini 系列 X95 Mini 系列以统一硬件平台与统一 SDK 提供三种型号：X95A Mini（主动式双目）、X95AP Mini（主被动融合）、X95P Mini（双目 RGB），集成 95mm 双目深度相机、RGB 相机、六轴 IMU 与 2.5 TOPS NPU，可同步输出深度图、灰度图、RGB 图、检测结果及 IMU 数据，帮助客户简化视觉集成、降低部署成本。 定制解决方案 应用场景 移动机器人面向商用割草机、机器狗等移动平台的近场避障需求，在弱纹理地面、低照度、低矮障碍及户外强光、镜面反射、多机红外互扰等复杂环境中稳定输出深度数据，为避障与路径规划提供感知基础。无人系统与车辆应用面向无人机定位、车辆代号识别等场景，机身紧凑轻量（280g）、宽压供电，便于集成于载荷受限的平台；深度图与 IMU 时间同步输出，端侧直接完成目标识别，满足无人系统实时感知需求。机器人视觉引导基于端侧 AI 目标检测与深度数据，为 3D 视觉引导机器人定位、药盒抓取等作业提供识别与空间坐标信息，检测结果在相机端直接输出，简化视觉系统集成。物流自动化适用于单件分离、物流有无检测等物流自动化环节，多维度数据同步输出与工业级防护设计，满足产线连续运行的可靠性要求。 产品特点 内置 AI 算力，端侧智能2.5 TOPS NPU 端侧推理，深度计算与 AI 检测一体化在设备端完成，无需外接边缘计算设备一个系统，三种方案主动式双目、主被动融合、双目 RGB 三条互补技术路线集成于同一硬件平台与同一套 SDK，一套代码全场景适用统一 SDK，换型号不换代码C++、Python 接口及 ROS 1 Noetic、ROS 2 Humble 支持，兼容 Windows 10/11 与 Ubuntu 20.04/22.04，SDK 开源工业级硬件设计95mm 基线、全局快门同步曝光、FSIN 硬件触发多设备微秒级对齐；IP65、12–24V 宽压、M12 航插，仅重 280g面向落地的开发支持配套示例代码、标定工具与可视化查看器开箱即用；可针对设备结构、识别目标与作业流程开展算法和应用适配 性能参数 技术参数参数X95A Mini X95AP Mini X95P Mini技术方案 主动式双目 主被动融合 双目 RGB主动光源 850nm IR 投射器 850nm IR 辅助光源 无传感器类型全局曝光（Global Shutter）深度图分辨率640×480@25fps 1280×960@10fps测距范围0.25–3.5m@640×480 0.5–3.5m@1280×960 0.25–10m@640×480 0.5–10m@1280×960 0.25–10m@640×480 0.5–10m@1280×960深度精度±0.5%@1m ±1%@2m ±0.5%@1m ±1%@2m ±1%@1m深度 FOV84°×70°@1m 86°×70°@3mRGB 分辨率640×480@25fps 1280×960@10fpsRGB FOV 87°×71°最大曝光20ms@25fps 25ms@20fps 50ms@10fpsAI 功能 YOLO26s COCO 80 类检测IMU6 轴 IMU，与图像时间同步同步方式FSIN 硬件触发 LR/RGB 同步数据输出深度图 / 灰度图 RGB / YOLO 结果 / IMU硬件参数 数据传输接口 航插 M12 X-code 千兆以太网 + M8 A-code 触发同步供电 12–24V DC功耗 X95P Mini：3.2W（典型值） X95A / X95AP Mini：6W（典型值）结构尺寸 124 × 57.1 × 29 mm双目基线 95.0 mm安装孔（底部） 4×M3（矩形分布 105×33.5 mm）+ 1×1/4-20 UNC（中心螺纹）安装孔（背后） 2×M5（中心螺纹 70mm 间距）散热设计 顶部一体式散热鳍片（R3.00 圆角）重量 280g（参考值）防护等级 IP65工作温度 -10°C ~ 50°C软件参数操作系统 Windows 10/11、Linux（Ubuntu 20.04/22.04）机器人中间件 ROS 1（Noetic）/ ROS 2（Humble）SDK 支持语言 C++ / Python输出数据流 深度图、左右目灰度图、RGB 彩色图、YOLO 检测结果、IMU 数据SDK 策略 统一 SDK 适配 X95A / X95AP / X95P Mini，零代码切换开发工具 示例代码、标定工具、可视化查看器 点云图 资料下载 X95 Mini 产品使用说明书 产品资料下载 X95 Mini 产品规格书 产品资料下载 请填写此表格并点击提交后，程序会自动下载文件 *合作意向 请选择 商务合作 媒体合作 投资者合作 *电话 *姓名 公司 行业 职位 邮箱 地址 您的留言 提交并下载资料 您也可以拨打我们的客服电话：010-81046658 联系我们