该化工厂每日需完成超过500吨化工原料的仓储转运，每袋粉包重达数十公斤，需要2名工人协作搬运，平均作业效率为60袋/小时。
长期以来，作业环境粉尘浓度高、粉料具有一定腐蚀性，不仅危害人体健康，也导致招工难、用工成本高。传统2D视觉在粉尘干扰、麻袋变形等复杂情况下无法稳定识别，严重制约了自动化升级。
为工厂构建一套高效、稳定、适应复杂环境的大体积粉包自动拆垛系统，降低人力投入与安全风险，同时提升作业效率与设备运行的智能化水平。
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防尘抗干扰硬件
采用IP65防护等级的双目结构光3D相机，显著提升点云密度，即便麻袋凹陷、变形，也能精准还原真实三维轮廓。
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材质自适应识别
内置麻袋材质识别模式，可根据表面褶皱程度自动选择最优抓取点，实现稳定作业。
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塌陷边缘精准定位
通过3D点云与RGB图像融合算法，对塌陷麻袋的边缘进行精准定位，抓取位置识别准确率高达98.5%。
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柔性抓取策略
定制“双夹爪+自适应压板”夹具，抓取过程中动态调节夹持力，并通过压板轻抚平整表面，减少漏抓与破包风险。
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动态避障与路径规划
基于点云数据的实时更新技术，自动规划最优避障路径，遇到突发障碍可立即悬停并重新规划路线，保障安全与连续作业。
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作业效率提升：系统实现单机80袋/小时的稳定拆垛效率，比人工效率提升约33%。
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用工成本下降：原需2名工人搬运，现减少至1人巡视看护，大幅降低人力需求。
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安全性提升：减少粉尘暴露作业，降低职业病与受伤风险。
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识别稳定性增强：在粉尘弥漫及麻袋变形环境下，识别准确率保持在98%以上。
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系统可扩展性：方案可快速迁移至不同类型原料袋及其他大件柔性物料拆垛场景。