首页 应用案例 高速重载3D视觉引导拆垛｜某知名饮料生产企业 高速重载3D视觉引导拆垛｜某知名饮料生产企业 该饮料厂在出入库环节需要对大量的货物进行拆垛，单箱饮料重量大25kg（500ml x 24瓶/箱），纸箱易因惯性滑落，大托底机构干涉，但机械臂末端夹具与托盘边缘间距仅50mm，需要确保100%无碰撞，轨迹规划难度大，SKU单一（400 x 300 x 250mm）但识别率要求≥99.99%，同时该产线峰值出库需求达1500箱/小时。 痛点需求 人工效率不足：单箱25kg，人工拆垛劳动强度大，效率低，且存在安全风险。 出库需求高：产线峰值需求达1500箱/小时，人工难以持续满足节拍要求。 纸箱易滑落：饮料箱重量大，运输和搬运过程中容易因惯性导致箱体滑落或损坏。 空间受限：末端夹具与托盘边缘仅50mm，传统机器人难以保证无碰撞作业。 精度与稳定性要求极高：识别率需≥99.99%，轨迹规划容错率极低。 项目目标 实现全自动拆垛，替代人工操作，降低劳动强度与用工成本。 保障高效节拍，满足≤2.4秒/箱的出库效率，达到1500箱/小时的峰值需求。 确保安全稳定：实现零碰撞、零掉箱，保证设备与产品安全。 提升识别精度：在高速环境下仍保持≥99.99%的识别率。 打造柔性化平台：为未来不同SKU的饮料产品拓展拆垛能力。 方案优势 抗惯性强吸附系统 多级真空发生器，抓取瞬间动态提升吸附力至-90kPa； 吸盘防滑纹理设计，有效防止纸箱滑落。 托盘边缘AI避障算法 实时点云重建，精确识别托盘边界； 自动生成“S型”避障路径，保证狭小空间下100%无碰撞。 高速高精度 视觉识别 + AI匹配，节拍≤2.4秒/箱； 重复定位精度 ±1mm，满足高速产线需求。 高度自动化与易部署 3D视觉+算法+机器人高度集成，一站式交付； 免编程、免训练，开箱即用，适合食品饮料行业快速上线。 柔性扩展性 可拓展至不同箱型、袋装等物料； 支持未来智能仓储、上下料等多场景应用。 项目成果 效率提升：实现全自动拆垛，节拍稳定≤2.4秒/箱，出库效率满足1500箱/小时峰值。 安全可靠：零碰撞率，拆垛过程无掉箱、无损坏，保障了产品与设备安全。 精度保障：识别率达到 ≥99.99%，机器人重复定位误差控制在 ±1mm。 降本增效：减少人工拆垛岗位，降低用工成本和劳动强度。 行业示范：成为食品饮料行业高速重载拆垛的标杆案例，为客户未来的智能工厂升级奠定基础。 上一个：3D视觉引导万级高价值药品混拆 | 某国内大型药品物流企业 返回列表 下一个：没有了 更多推荐案例 3D视觉引导万级高价值药品混拆 | 某国内大型药品物流企业 物流 2025-08-22 3D视觉引导大体积粉包拆垛 | 某大型原料生产工厂 物流 2025-08-11